职位涉及到的专业方向 1. NLP大模型算法工程师：计算机、人工智能、机器学习、生物医学工程、应用数学、统计学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先； 2. 机器人运动控制算法工程师：统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 3. 深度学习算法工程师：计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，1-3年以上学术研究以及工程开发经验，有相关领域国际知名期刊、会议论文优先，博士优先； 4. 模仿学习算法工程师：机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先。 NLP大模型算法工程师 岗位职责： 1. 负责AI机器人情感交流、交互问诊、智能诊断、智能治疗、智能健康管理等项目的NLP算法研发，推动算法模型的落地应用部署和持续迭代； 2. 结合实际场景，负责机器人聊天（主动式&被动式）、情绪识别、语言疗愈等； 3. 广泛评估各大模型的优劣势，为不同的医疗场景选择合适的开发底座，并协助AI产品引进合适的合作方； 4. 负责调研、探索、应用深度学习等技术的研究和技术进展，优化算法建模实验，提高算法模型性能。 任职要求： 1. 计算机、人工智能、机器学习、生物医学工程、应用数学、统计学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先； 2. 有至少3年以上NLP，深度学习等算法生成落地经验；能够独立开展相关研发工作； 3. 熟练掌握Transformer、BERT、p-turning等最新NLP基准模型和算法，有实际项目应用经验； 4. 熟练掌握C++、Python、Julia等常用编程语言开发；熟悉Linux开发环境；熟悉一种或多种主流深度学习主流框架，如Tensorflow/Pytorch/Cafe/onnx/darknet；熟悉数据收集、预处理、网络构建、参数调优、模型裁剪，模型部署等； 5. 具备NLP大模型训练、微调、部署的经验者优先，如llama、 GPT、ChatGLM等LLM相关经验；熟练掌握大模型前沿知识，包括但不限于Scaling Law, MoE, RLHF, Long context, RAG等； 6. 在自然语言处理，机器学习等相关领域顶会（包括但不限于ACL/EMNLP/NAACL/NeurIPS/ICML/ICLR）以主要作者发表高水平学术论文者优先； 7. 具有很强的学习能力和对新技术的追求精神，有医疗AI行业相关工作经验的优先； 8. 善于与他人沟通协作，有大公司(BAT、华为、头条等)工作经验者优先。 机器人运动控制算法工程师 岗位职责： 1. 负责足式、轮式机器人（双臂、双足）的运动控制算法的开发、调试和测试； 2. 构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用； 3. 辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见； 4. 机器人相关测试、生产用程序的编写。 任职要求： 1. 统招硕士及以上学历，机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先； 2. 国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑； 3. 熟练掌握C/C++，熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力； 4. 有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等； 5. 熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性，对控制有深入的理解； 6. 有机械臂、足式机器人项目的研究/开发经历，且有不错成果； 7. 对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。 深度学习算法工程师 岗位职责： 1. 负责基于视觉的机器人手臂移动、抓取操作算法研发； 2. 负责前沿技术的研究并模仿复现，对算法功能进行开发和优化； 3. 负责机器人相关仿真搭建，对机器人进行仿真训练，并在自研机器人平台上部署； 4. 基于自研机器人平台，使用自研的遥操作设备进行数据采集、清洗、训练。 任职要求： 1. 计算机、人工智能、机器人学、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，1-3年以上学术研究以及工程开发经验，有相关领域国际知名期刊、会议论文优先，博士优先； 2. 具备良好的编程能力，熟悉Python/C++/OpenCV/Pytorch/Tensorflow/Git/Linux等工具的使用； 3. 在TPAMI/IJCV/CVPR/ICCV/ECCV/TIP/MM/AAAI/IJCAI/ICLR/ICML/NeurIPS等国际顶级会议或者期刊上发表论文，相关比赛Top3，有相关专利经验的加分； 4. 具备产品思维，有相机数据实际采集经验，有计算机视觉算法落地经验； 5. 关注前沿，对机器人技术和AI强化学习充满热情，有一定的抗压和良好的团队协作能力。 模仿学习算法工程师 岗位职责： 1. 在机器人学习，模仿学习领域开展前沿技术研究； 2. 复现、优化、部署世界先进的机器人大模型、强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。 任职要求： 1. 机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历，博士研究生学历者优先； 2. 具有大模型在机器人领域应用，复现，部署经验的优先； 3. 具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验，在机器人manipulation上有经验的优先； 4. 熟练掌握Linux、ROS开发环境，精通c/c++/python等编程语言； 5. 至少熟悉一种主流深度学习框架，如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle; 6. 至少具备两个机器人仿真平台的使用经验，如PyBullet，IsaacGym/Sim，SAPIEN，MuJoCo，Gazebo； 7. 在机器人/人工智能等相关顶会上有出色的发表记录者优先，包括但不限于RSS，ICRA, CoRL, IROS, ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML； 8. 关注前沿，对机器人技术和AI强化学习充满热情，有一定的抗压和良好的团队协作能力。 强化学习工程师 岗位职责： 1. 参与真实环境足式行走的相关研发； 2. 研究融合二维、三维视觉、触觉传感等多模态信息的强化和模仿学习技术； 3. 在仿真中设计、实现及测试策略学习并实现在真实环境中部署； 4. 与其他机器人工程师、机器视觉工程师合作参与算法的部署； 5. 参与研究中心项目，发表研究成果，给团队注入新的理论观点。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能或控制工程其他相关领域的硕士及以上学历； 2. 具有良好的Python, C/C++编程能力和扎实的数学理论基础； 3. 具备以下领域相关的研究或工作经历：基于视觉的强化/模仿学习、高采样效率的强化学习（如Model-based RL）、真机人形机器人/机器狗的强化学习项目经验； 4. 在机器人(RSS，ICRA, CoRL, IROS)、人工智能顶会(ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML)等上的良好发表记录； 5. 具备一定的软件工程能力，熟练使用 C++ /Python，及 Linux 操作系统； 6. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用Git, CMake 等软件工程相关工具。 具身智能/机器人操作算法工程师 岗位职责： 1. 负责具身智能、机器人操作等核心前沿方向的研发； 2. 与臂、足运动控制工程师、仿真工程师协作，参与相关算法的部署； 3. 参与制定技术规划，把握具身智能中的计算机视觉、机器人学、强化学习、自然语言等前沿发展趋势。 任职要求： 1. 计算机科学、人工智能或其他相关领域的硕士及以上学历； 2. 具备以下至少两个领域相关的研究或工作经历： 3. 多模态大模型、任务和运动规划、基于三维输入的物体抓取； 4. 六维物体位姿估计； 5. 基于深度学习的三维场景重建； 6. 具备优秀的软件工程能力，熟练使用 Python及PyTorch，及 Linux 操作系统； 7. 具备软件开发相关经历，熟悉代码文档、单元测试、版本控制等基本操作，并熟练使用Git, CMake等软件工程相关工具； 8. 具备良好的沟通能力，能高效率地与团队成员沟通与合作； 9. 具有机器人抓取相关项目落地经验者优先； 10. 在国际会议和期刊上发表过相关学术论文者优先。 ?扫描二维码，投递岗位 简历投递邮箱：hr@unix-group.ai
