UniX AI 机器人社会招聘全面开启! 发布时间: 2024-08-30 20:56:00

研发类

1

NLP大模型算法工程师


岗位职责:

1.   负责AI机器人情感交流、交互问诊、智能诊断、智能治疗、智能健康管理等项目的NLP算法研发,推动算法模型的落地应用部署和持续迭代;

2.   结合实际场景,负责机器人聊天(主动式&被动式)、情绪识别、语言疗愈等;

3.   广泛评估各大模型的优劣势,为不同的医疗场景选择合适的开发底座,并协助AI产品引进合适的合作方;

4.   负责调研、探索、应用深度学习等技术的研究和技术进展,优化算法建模实验,提高算法模型性能。


任职要求:

1.   计算机、人工智能、机器学习、生物医学工程、应用数学、统计学等相关专业硕士以上学历,博士研究生学历者优先;

2.   有至少3年以上NLP,深度学习等算法生成落地经验;能够独立开展相关研发工作;

3.   熟练掌握Transformer、BERT、p-turning等最新NLP基准模型和算法,有实际项目应用经验;

4.   熟练掌握C++、Python、Julia等常用编程语言开发;熟悉Linux开发环境;熟悉一种或多种主流深度学习主流框架,如Tensorflow/Pytorch/Cafe/onnx/darknet;熟悉数据收集、预处理、网络构建、参数调优、模型裁剪,模型部署等;

5.   具备NLP大模型训练、微调、部署的经验者优先,如llama、 GPT、ChatGLM等LLM相关经验;熟练掌握大模型前沿知识,包括但不限于Scaling Law, MoE, RLHF, Long context, RAG等;

6.   在自然语言处理,机器学习等相关领域顶会(包括但不限于ACL/EMNLP/NAACL/NeurIPS/ICML/ICLR)以主要作者发表高水平学术论文者优先;

7.   具有很强的学习能力和对新技术的追求精神,有医疗AI行业相关工作经验的优先;

8.   善于与他人沟通协作,有大公司(BAT、华为、头条等)工作经验者优先。


2

机器人运动控制算法专家


岗位职责:

1.   负责足式、轮式机器人(双臂、双足)的运动控制算法的开发、调试和测试;

2.   构造编写机器人控制相关的SDK,给内部同事或客户使用;

3.   辅助参与产品的规划设计,给机械、电子等硬件出设计意见;

4.   机器人相关测试、生产用程序的编写。


任职要求:

1.   统招硕士及以上学历,机器人控制、自动控制、机械电子工程专业优先;

2.   国内足式机器人重点实验室/参与机器人重点课题的优先考虑;

3.   熟练掌握C/C++,熟悉基本控制理论,数学功底强,具有较强的逻辑分析能力;

4.   有多关节机器人控制经验,熟练使用机器人动力学、运动学等;

5.   熟悉永磁同步电机本身的结构和控制特性,对控制有深入的理解;

6.   有机械臂、足式机器人项目的研究/开发经历,且有不错成果;

7.   对新知识充满热情,思维灵活,动手能力及执行能力强,有良好的沟通能力,协作精神和进取心,工作态度积极。


3

模仿学习算法工程师


岗位职责:

1.   在机器人学习,模仿学习领域开展前沿技术研究;

2.   复现、优化、部署世界先进的机器人大模型、强化学习、模仿学习等算法并在智能机器人项目上实施和落地。


任职要求:

1.   机器人学、计算机、人工智能、自动化、数学、电子信息科学等相关专业硕士以上学历,博士研究生学历者优先;

2.   具有大模型在机器人领域应用,复现,部署经验的优先;

3.   具有基于模仿学习端到端机器人系统学习和工程落地经验,在机器人manipulation上有经验的优先;

4.   熟练掌握Linux、ROS开发环境,精通c/c++/python等编程语言;

5.   至少熟悉一种主流深度学习框架,如Tensorflow/Pytorch/Cafe/PaddlePaddle;

6.   至少具备两个机器人仿真平台的使用经验,如PyBullet,IsaacGym/Sim,SAPIEN,MuJoCo,Gazebo;

7.   在机器人/人工智能等相关顶会上有出色的发表记录者优先,包括但不限于RSS,ICRA, CoRL, IROS, ICLR, NeurIPS, AAAI, ICML;

8.   关注前沿,对机器人技术和AI强化学习充满热情,有一定的抗压和良好的团队协作能力。


4

强化学习专家


岗位职责:

1. 在强化学习、模仿学习等进行前沿技术研究,并应用这些技术到智能机器人的决策和控制系统中;

2. 负责算法的落地,包括设计、实现和评测,确保算法能够在实际环境中正常运行。


任职要求:

1. 计算机、人工智能、自动化等相关领域的硕士,博士优先;

2. 具有扎实的深度强化学习及模仿学习相关领域的知识,熟悉计算机视觉优先;

3. 精通Python编程语言,熟悉TensorFlow、PyTorch等深度学习框架;

4. 优秀的分析的解决问题能力,具备良好的团队协作素质。


5

规划控制算法工程师


岗位职责:

1.  负责定位导航方案设计与评估;

2.  负责开发、测试相应算法并提高算法性能;

3.  算法的工程化部署与移植


任职要求:

1.  扎实的数学基础,定位导航算法相关理论知识,并有在移动机器人,无人机,无人驾驶相关方面2年以上的工作经验(985/211优先);

2.  扎实的掌握C/C++开发、调试的经验,熟悉Linux开发环境;

3.  熟悉gmapping、cartographer等SLAM算法;

4.  深入理解DWA、VHF、Dijkstra、RRT、JPS、A*、D*等常用路径规划算法;

5.  熟悉ROS,Gazebo,在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先;

6.  具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法原型。


6

具身智能算法工程师


岗位职责:

1. 开发通用型具身算法并应用于人形机器人场景任务,具备物体泛化、任务泛化、场景泛化能力;

2. 研究多模态具身大模型,具备视觉、触觉、语言感知和决策能力,控制机器人完成开放世界的物理交互;


任职要求:

1. 计算机视觉、多模态大模型等相关领域的硕士或博士;

2. 精通Python编程语言,熟悉PyTorch、TensorFlow等深度学习框架;

3. 熟悉机器人模仿学习、强化学习理论,有相关领域有影响力的Paper者优先;

4. 有ACT、MT-ACT、RT1、RT2、Diffusion Policy等算法相关研究背景经验者优先;

5. 熟悉Transformer结构,了解R3M、RFM、PaLM等多模态具身大模型经验者优先。


7

灵巧手结构工程师


岗位职责:

1.   负责人形机器人灵巧手整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务;

2.   独立设计和优化零部件,能够分析加工工艺可行性;

3.   能够对灵巧手抓取进行力学建模分析、动力学仿真分析;

4.   负责灵巧手相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配;

5.   协助人形机器人整机系统完成集成和测试,保证灵巧手的整体性能符合预期;

6.   自主创新部分知识产权保护文档撰写(有且不限于专利技术交底书);

7.   跟踪机器人灵巧手结构方案和控制方案前沿技术,提出创新性改进方案。


任职要求:

1.   机械设计、自动化等相关专业硕士及以上学历,3年以上机械设计经验,灵巧手相关优先;

2.   熟悉机械驱动(电/气/液)原理、传动原理,并能独立完成灵巧手驱动单元匹配或设计、传动结构的选型及应用;

3.   掌握常见的工程材料、软体材料特性、了解机械零件加工工艺及能选用合适的加工精度;

4.   具有独立完成结构静力学分析、动力学分析的能力;

5.   熟练掌握Solidworks、AutoCAd等机械设计,以及ADAMS、ABAQUS等仿真软件;

6.   具备良好的团队合作意识和沟通能力,能够与多专业组同学高效交流合作;

7.   具备较好的英语读写能力,能够阅读与机器人技术相关的英文文献。


8

视觉SLAM算法工程师


岗位职责:

1. 负责开发以视觉传感器为主的多传感器融合标定系统、室内3D重建系统、定位融合系统;

2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法。


任职要求:
1. 本科及以上学历,具备良好的英文文献检索和阅读能力;  
2. 扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O等库;
3. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用;
4. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验;
5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用; 
6. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力;
7. 有机器人VSLAM、室内3D重建相关项目落地经验者优先。


9

总线开发工程师


岗位职责:

1. 负责机器人关节伺服EtherCAT/CANopen从站通信开发、测试、维护、技术支持等工作;

2. 基于EtherCAT框架,开发CIA402运动控制子协议,开发FoE功能,实现固件更新、文件上传功能;

3. 基于CANopen框架,实现固件更新、文件上传功能。


任职要求:

1. 具有2年以上EtherCAT/CANopen从站开发调试经验,可实现EtherCAT/CANopen从零到一开发;

2. 熟悉工业现场常用通讯总线,包括EtherCAT、CANopen、Modbus等。


职能类

1

质量运营经理


岗位职责:

1. 负责研发运营管理流程或端到端问题识别、流程工具的推动建设,提升内部处理闭环管理;

2. 负责对市场销售、公司内部管理运营质量进行度量,分析和考核;

3. 负责在公司运营过程中发现、收集、暴露质量问题并推动/跟踪问题的解决;

4. 对已发布的流程进行监控以保证其执行,反馈执行情况,并对此过程中发现的问题给出解决建议;

5. 负责协同产研/市场与销售/采购QA内部资源攻坚重点问题,识别共性/重复性问题并破解核心矛盾提升团队效率,沉淀通用性的平台或服务能力。


任职要求:

1. 热爱质量管理与管理闭环的工作,并有志于在运营质量领域深入学习和实践,对质量保障体系、IT服务管理有深入了解;

2. 具备独立思考能力,能独立完成工作并达到甚至超越期望要求;

3. 对问题敏感,学习能力强,灵活主动。沟通协调能力强、责任心强;良好的总结能力、数据分析能力、表达能力;

4. 具有业务质量管理经验或组织变革、组织KPI设计、DPO及IPD、IPMS等相关工作经验者优先。


2

高级销售经理


岗位职责:

1. 负责Unix AI人形机器人2C场景下的市场调研、深挖家庭场景以及泛商业场景下的用户痛点与需求,与产品规划团队协同将消费者痛点与需求转化为产品规格卖点;

2. 对所负责的区域进行购买用户人群画像分析,输出用户画像的分析报告,识别市场机会点并进行走访验证;

3. 负责所在区域科技极客、小B零售商以及核心渠道管理,收集产品使用过程中的问题并组织研发进行产品优化与升级;

4. 构建机器人生态,与相关行业伙伴进行新业务新场景的开拓与试点,逐步构建与完善人形机器人在产业链的合作布局,通过核心伙伴的合作加速产业发展;

5. 落地产品/方案销售在本区域的销售策略, 配合线下营销活动和线上数字营销的策划与执行,提升公司产品市场占有率及竞争力。


任职要求:

1. 本科及以上学历,理工科优先,2-6年销售或GTM工作经验,在销售洞察方面有真知灼见,善于抓重点做减法,逻辑思维清晰,主导过相关CE品类的基于4P操盘策略的策划与制定;

2. 具备较强的沟通与谈判能力、独立的市场开拓能力;富有团队合作精神,乐于面对挑战;

3. 工作认真负责,执行力强,学习能力强,对人形机器人行业非常热爱,愿意接受挑战良好的个人信誉及职业操守;能接受高频出差;

4. 特别优秀者可适当放宽条件。


3

高级业务拓展专家(教育、医疗)


岗位职责:

1. 客户关系建设:负责教育与养老医疗板块业务的客户关系建设,洞察所负责客户群/区域的客户需求,准确分析市场、识别人形机器人在上述领域内的合作场景;

2. 销售项目运作:负责端到端在教育及养老医疗领域的销售项目运作及管理,协调各方资源提高项目成功率;
3. 解决方案设计:准确理解客户需求,匹配最优产品解决方案并完成与产品开发团队的沟通与落地适配,解决客户痛点问题;
4. 生态伙伴发展:洞察识别人形机器人在教育及养老医疗模块的生态伙伴圈,拓展并维护合作伙伴,建设良好的沟通平台,携手生态伙伴共同为客户服务。


任职要求:

1.  本科及以上学历,理工科优先,2-6年BD或销售拓展工作,主导过相关CE品类的业务对外合作与拓展相关的策划与执行,有相关教育或者医疗业务背景及资源者优先;

2.  具备较强的独立市场开拓能力;富有团队合作精神,乐于面对挑战;

3.  工作认真负责,学习能力强,对人形机器人行业非常热爱,能接受高频出差。


640.png

?扫描二维码,投递岗位



简历投递邮箱:hr@unix-group.ai