UniX AI携首款人形机器人Wanda,首度亮相世界机器人大会

2024年8月21日,中国·上海——具身智能机器人公司UniX AI首次亮相世界机器人大会(World Robot Conference,以下简称WRC),带来首款即将投入应用的轮式双臂通用人形机器人Wanda,展示其在生活场景、包括泛商业场景中的落地操作能力。同时,UniX AI第一代双足人形机器人Martian也随之亮相,另外还有专门研发的23自由度的灵巧手,全面展示UniX AI卓越的全栈式软硬件自研能力,以及在机器人长序列操作上,强大的可泛化能力。

 

UniX AI创始人兼首席执行官杨丰瑜博士表示:“WRC是全球机器人行业的重要盛会,能在这里展示我们最新的研发成果,意义重大。我们的目标是通过研发高性能、易操作的通用人形机器人,将具身智能世界带给每个人、每个家庭,让生命更精彩。”

Wanda首次线下亮相,应用场景大有可为

Wanda是UniX AI首款完全自主研发,具备商业化落地应用能力的轮式双臂人形机器人。它具有高度仿生的灵活双臂,能模仿人类双臂的各种动作,路径规划更便捷,智能抓取更可靠;同时,可变换操作模式的自研夾爪,能够胜任多种不同生活和泛商业场景下的操作任务。

 

在本届WRC上,UniX AI不仅拥有最大的展位之一,更是全场最具创意的展示空间之一。整个展位以生活场景为核心,精心打造了厨房与客厅等环境,让现场观众仿佛置身于一个温馨家庭中。Wanda穿梭于不同空间内,熟练展示洗衣、叠衣、制作汉堡、3D清洁等长序列可泛化的操作任务。

 

现场观众可亲眼观看Wanda从随机位置抓取衣物,准确丢入洗衣机中。同时,Wanda能够灵活折叠不同尺寸和规格的衣服,还能自动抓取面包片,制作美味汉堡。这些场景不仅是Wanda在操作能力上的展示,更是一场充满生活气息的未来人机共融的真实体验,让现场每一位观众感受到,具身智能机器人落地日常生活场景的巨大应用潜力。未来,UniX AI将不断突出技术创新与应用成效,继续深化“机器人+”应用场景能力。

软硬件同时发力,企业创新动力强劲

UniX AI一直以软硬件“两手都要抓”为企业发展思路。在硬件层面,人形机器人想要在复杂场景中顺利完成操作,除了智慧的“大脑”,灵活的“小脑”,操作能力强的本体也至关重要。UniX AI最新研发的23自由度灵巧手,采用高强度、高耐久性腱绳驱动,能够提供2.5kg抓握力,五指独立运动算法耦合控制,可执行复杂的动作和精细的操作;同时,UniX AI自研的核心零部件,确保灵巧手在具备高性能、高可靠性的同时,生产成本低廉,符合量产标准。

 

在软件层面,UniX AI独创的技术路线能够解决模型算法难题,通过预训练加上世界首个视触觉多模态大模型Unitouch,弥补了大模型中稀缺的与物理世界的交互数据,能够显著提升机器人在复杂场景中的可泛化性。

 

在WRC现场,Wanda能够根据指示,捡起散落在不同位置的不同衣物,送进洗衣机执行洗衣操作,充分显示出UniX AI在机器人可泛化性方面的创新优势。

 

展会期间,UniX AI还特别设计了一个充满乐趣和互动性的环节,让观众亲自上场,操控Wanda抓娃娃。观众佩戴上专门的VR设备,通过手柄操控Wanda,执行抓娃娃的指令。这一互动环节吸引了大量观众驻足参与,感受人形机器人作为产品,落地家庭等实际应用场景的可操作性。

 

作为一家创新型通用人形机器人企业,UniX AI已经开发出若干成熟的单点场景,通过从单一场景向全通用场景的不断进化,加之与用户的不断共创,致力成长为世界领先的具身智能机器人公司,实现 “Robots For All”的美好愿景。

关于UniX AI:

 

UniX AI 致力于成为世界领先的具身智能机器人公司。自2023年成立以来,我们专注于通用人形机器人的研发、制造、销售,三位一体。

 

UniX AI 总部位于上海,在苏州、北京、海外拥有研发中心和办公室。UniX AI拥有全栈自研式硬件与软件,通过独有的Unitouch大模型和独特的运动基元,有效提升机器人的可泛化性,执行长序列任务。 公司以“创新科技构筑人类智能新世界”为愿景,以“把具身智能世界带给每个人、每个家庭,让生命更精彩”为使命,为建设Robots For All的未来社会而努力。

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